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Selon Wikipédia, une poupée sexuelle est un sex toy de taille et de forme utilisé pour aider à la masturbation. Les poupées sexuelles peuvent être constituées de tout le corps avec un visage, ou seulement de la tête, du bassin ou d’une autre partie du corps, ainsi que des accessoires pour la stimulation sexuelle (vaginale, anale, buccale, pénis). Ces composants vibrent parfois et peuvent être détachables ou interchangeables.